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研製高效的多用途無人機，工業水平中等國家可達到的夢想----Akinci
本帖最後由 jjjsub21 於 2022-12-23 12:19 AM 編輯研製高效的多用途無人機，工業水平中等國家可達到的夢想----Akinci
心得:
研製高效的多用途無人機，工業水平中等國家可達到的夢想----Akinci
土耳其Bayraktar前進! 一方面，將價廉物美，成功的TB2；改進並造成海基版TB3…
土耳其Bayraktar前進! 另一方面，不再只戀棧於中小型版無人機，而是向大中型無人機邁進。
Akinci遊騎兵登場2021
飛機最關鍵的部件是發動機，而Akinci用的發動機是AI-450c。該發動機由烏克蘭提供技術主導，與土耳其合作研發。AI-450c的研製和地面試「機」，早在Akinci定型之前已經開始。所以在Akinci「定型」之後，AI-450c基本已預備好，只待「上機」與其他部件協調及聽從「大腦」指揮。
在各款無人機用發動機的研發及保修上，土烏雙方一直緊密合作，由烏克蘭提供技術支援。
根據Bayraktar負責的總工程師，TB2之父塞爾柱克•拜拉克塔爾所說，Akinci由設計定型，造出第一架Akinci一共用了175日。事實上在研製Akinci的過程中，其中一個很重要的里程碑，就是「定型評估」會議。
「定型評估」會議由總工程師，廠方領導及軍方，聽取七個不同分工的研發單位----軟件、硬件、電子系統、人工智能、機械、空氣動力... 的報告。並在會上考慮各不同「組件」研製、工程建議，審視它們是否為實在的、可行的製造方案。
在這次演示會上，各方進行論證協調，理論上會後各部透過執行各自的專業部份，在完成自己部份後，便可拼裝出一架新的，期望之中，性能超卓的無人機。這就是「定型評估」會議的目標和要作出的決定。當中只有專業，沒有貪腐、沒有官僚怠惰。只有---是否可行，真的可拼造出超級無人機嗎?
經過與會各方質詢及評估，眾志成城，最後大家作出製造Akinci「原型機」(prototype) 的決定。在「定型評估」會議後的6個月，各部抵手胼足，各司各職，拼裝出第一架Akinci原型機。
而定型試造出原型機後，Akinci便不斷在地面進行各種測試及調教。它的發動機早在2019年8月進行地面測試，9月各系統也開始各種測試；過關斬將，走完一個又一個里程碑；2020年12月6日，Akinci「原型機」首次起降及試飛，雖然當時只飛了15分鐘，但已肯定了各部可在「大腦」指揮下，彼此協調配合活起來，足以順利飛行起降。是懂得飛的鳥。
2021年4月，第一次Akinci 發射武器試驗，成功投射及擊中目標，機上各部件有效彼此溝通、運作!
2021年5月第一架量産型Akinci出廠。Akinci開始在實際環境下，不斷嘗試執行不同任務，以完善功能。
2022年2月，第一次執行作戰任務。
2022年3月Bayraktar表示已獲土耳其政府批出出口許可證。
到了2022年12月的今日。Akinci的不停改進，現在已是一架全重5.5噸的無人機。細心比較之下會發現，它在滯空時數、最高升限，載重，有效距離等各方面的指標，都是以超越MQ-9為目標。
Bayraktar總工程師表示，無人機-Akinci, 不單止是一架「遙控」無人機。它是有高度自主的無人機，他們的述語是期望Akinci是會飛的「機器人」。Akinci, 不但比TB2有更強悍的對地攻擊能力；更強的載重1350kg。更要求在40000呎高空也可有能力進行空戰! 而且遠為「聰明」和更有「自主性」。
Bayraktar的自信和能力何來? 答案是它們的代表作TB-2。連作戰行動在內，TB-2已在全球飛了200000小時，二十萬，不是兩萬；而且包括作戰環境!這些數據對人工智能的深度學習(DeepLearning) 十分關鍵。
Akinci的生産數，2022年4月時共有3架試驗用原型機(Prototype)，並不斷試飛及嘗試出不同任務，為量産定型鋪路。第一架量産型於2021年5月出廠；直到2022年4月時已合共生産了6架。
2022年3月，由於TB2在俄烏戰爭中卓越表現，於是海外買家聞風而致，洽購TB-2。洽商TB-2的同時，Bayraktar也向海外買家推銷Akinci。Akinci不但在3月獲得外銷批文，而且也的確被海外買家垂菁。直到2022年12月，Bayraktar一共已生産了20多架Akinci，除去土耳其自用的11架，有9架以上外銷。土耳其向海外潛在買家表示，在2022年2月，Akinci已成功執行了一次作戰任務。
Akinci的一般數據如下:
• 容量：1,350 千克• 長度：12.2 米• 翼展：20 米• 高度：4.1 米• 最大起飛重量：5,500 公斤• 燃料容量：Jet-A1 或 JP-8 燃料容量• 動力裝置：2 × Ivchenko-ProgressMotor Sich AI-450T 渦輪螺旋槳發動機，每台 560 千瓦（750 馬力）• 螺旋槳：5葉複合恆速螺旋槳
飛行數據:• 最高速度：361 公里/小時（224 英里/小時，195 節）• 巡航速度：240 公里/小時（150 英里/小時，130 節）• 範圍：7,500 公里（4,700 英里，4,000 海里）• 續航時間：25 小時• 飛行高度上限：13,716 米（45,000 英尺）• 可探操作高度：9,100 米（30,000 英尺）
*武器掛載點：8 個/9個，中綫可掛載最重
冷冷的數字背後要注意:
Akinci裝有不同雷達，甚致可裝上AESA。而配合它可飛行的高度上限13,716米 (45,000 ft) ，不容小覷。Bayraktar的工程師一再強調，Akinci將擁有空戰能力。
Bayraktar在航展及宣傳品上，表示Akinci可攜帶JDAM 或巡航導彈，相信是機體中綫攜帶，那是了不起的功能。這是首次有無人機宣稱自可攜帶巡航導彈。
而在5月最後一個星期，俄烏戰爭正酣，大家注目同廠TB2的時候，Akinci完成了兩次重要試飛及試射。
那兩次被Bayraktar及土耳其軍方視為里程碑的試驗包括:
1. 2022年4月22日，Bayraktar利用Akinci所攜帶的MK82擊中海上目標。利用無人機攻擊停泊或慢駛中海上目標，並非甚麼新奇事，也不突顯先進性,TB2在俄烏戰爭已直播了不少；此外，土耳其海軍研發的另一款無人機Aksungur也成功做到了。但是…
但是Akinci這次攻擊試驗的特別在於攻擊的模式，那是一次協同及高空攻擊。一架TB2用鐳射標定靶艦，然後再由Akinci從20000呎高空投下「小巧」(mini) 彈葯擊中海上目標。分析家更指出，這來自空中的協同及高空攻擊模式很重要，因為代表Akinci有能力在絕大部份防空武器射程以外發動攻擊。S-400也只射高12000呎。
2. 2022年5月21日，兩架Akinci由土耳其西部出發，用了5小時飛到2000公里外的阿塞拜彊首都巴庫。而Bayraktar的說法是Akinci航程可達7500公里。這次長途飛行據說Akinci攜帶了模擬的JDAM或巡航導彈。(沒圖片支持攜彈說)
如果Akinci 真能在40000呎高空執行任務，又能在嚴苛環境下執行對地對海攻擊，那麼現有很多在各國以F-16執行的任務，都可由Akinci執行；而由於Akinci可承擔風險系數遠較F-16高，所以Akinci足以執行更危險 、更冒險的行動。但由造價到操作成本，相比F-16又便宜太多了。
Bayraktar的工程師強調，不要忽視Akinci的空戰潛力，在航展的靜態展示中，Akinci可攜帶「小型」無人機 ( swarmmini drones) ，疑似可進行蜂群作戰。而有關Akinci的空戰能力，在Akinci的宣傳片中，曾有兩翼各外掛3枚，合共6枚空對空導彈，另機體兩側各掛有一枚小型炸彈的掛載示範。Akinci雖然已飛了好一段時間，但空戰能力這方面還是沒有太多公佈。
Akinci的空戰能力有多強，應建基於它的人工智能有多強，還有Ｇ力耐受性可否應付近距離空戰。這一切有待試驗或實戰考驗。然而在俄烏戰爭中，既已有TB-2擊落蛇島上空懸停的Mi-8戰例；那麼無人機有一定的空戰能力已不是遙不可及的天方夜談。而是可預期的，只在於該機的空戰效能有多大。
小結
無人機研發一定要超高科技和天文數字的經費? 怎樣適應無人機大規模登上軍事舞台? 無人機將如何改變作戰手段和形態?
*Golden Horde of Project Vanguardsof AFRL
*12月15日Bayraktar發佈了更先進的Kizilelma紅/金蘋果噴射無人機飛上天的短片，14日已順利完成首飛。Bayraktar說那是追逐了12年的夢---同樣，它的發動機烏克蘭研製。
聖誕/耶誕節，送給你這奮鬥故事，祝你平安、健康!
後記:
*直到11月Bayraktar表示即使TB-2生産綫全開，他們的TB-2訂單也排到三年即2025之後才可交機。單中東某國訂單已超120架。2022年12月19日Bayraktar表示改良的B型將可於明年華麗登場。
*談及無人機時代，大家往往忘了，今日的無人機，不單是「遙控」無人機，而是有人工智能的無人機!有一點要注意，不同國家討論、研發、裝備的無人機，即使外形相像，內裡的人工智能和自主性(autonomous) 可以是天壤之別。比較一下X-45A/B， X-47B，哈比和見證者136，它們分別可以做甚麼?八十年代的Harpoon和今日的LRASM又有甚麼分別？
根據TB2之父，拜拉克塔爾所說，相對於TB-2，Akinci是質的飛躍，二者不是一個檔次。Akinci全機的不同組件中，一共有多過40個小型電腦，所以今日的「AI」無人機不再是貝卡山谷的哈比，而是有更多電腦，更多芯片，更多人工智能。
塞爾柱克•拜拉克塔爾表示，在研發Akinci的過程中，其中一項最具挑戰性的工作，是賦予Akinci一個「大腦」! Akinci要像生物一樣，彷彿擁有神經感知，能夠因應環境，控制肌肉，做出合適動作，完成行為。研發單位要建立起無數個「Model」，令Akinci可因應需要，作出不同的，合符邏輯的，有效的，具人工智能的互動，完成指定任務。為了追求高自主性。研發團隊要將不同訊號、資訊、影像等等，預載於Akinci的「大腦」，令它變得更「聰明」。令Akinci非一般「聰明」，是研發團隊努力追求的目標。
*Akinci除了自主(Autonomous) 以外，一如其他無人機，包括技術最頂尖的無人機，也要有人工在綫(Human in the loop/人在迴路/人工監察) 部份。亦因此人機介面變得很重要，方便無人機工作人員操作。Akinci的地面控制站，也是用心設計，將整個控制站刻意限制在「貨櫃」大小及規格之內，以方便運輸及佈署。網傳Akinci的地面控制站由4-6人監控，詳情個人不太掌握。武器系統「貨櫃」化相信將更普及，成為另一股潮流。
*在研發Akinci的時候，研發團隊還要遵從一個重要原則，就是在回應空氣動力學要求及機械工程可行性，研製合適部件時；Bayraktar同時要求研發團隊注意其中成本效益及經濟性。這一規則對控制全機成本很重要。Bayraktar表示現在一架MQ9的價錢，可買三架Akinci。但這價格是指出廠單機價？全系統？包訓練？包完整支援配備？計入保修及操作成本? 會否因進一歩量産，壓低單機價像F-35A? 等等…個人並不知道。
*Bayraktar一再表示，他們成功研發的Akinci，它的精密和效能已足以令Bayraktar躋身無人機世界三強之中。而2005年Bayraktar才造出第一架無人機(UAV) ，可見千里之行始於足下。此外，值得注意的是，Akinci由「定型評估」會議後的6個月，就拼裝出第一架Akinci原型機，這亦可反映Bayraktar各部門一直做了很充足的技術儲備，並擁有不少研發成果和預案；只有這些紮實的基本功，Bayraktar才能夠在論證、拍板後的短短6個月，拼裝出Akinci樣機。Bayraktar並不是洛馬、波音，沒有他們的雄厚技術基礎及偌大的工程師團隊；Bayraktar的無人機研發團隊就只750人，而這些人還得兼顧所有Bayraktar無人機研發項目。然而千里之行始於足下，有志者事竟成。
*根據美國人自己的調查發現，即使一些中等工業科技能力的國家，都可以利用美國的軍民兩用技術及商業元件，製造出精準彈葯(precision-guided munitions) ，例如：土耳其、烏克蘭。無人機亦然。12月5日俄烏當地凌晨五時，烏克蘭據稱使用前蘇製舊無人偵察機Tu-141改裝成無人機(另類巡航導彈) ， 攻擊俄軍後方兩個轟炸機停駐機場(分別位於薩拉托夫及梁贊)，據說1架Tu-22M及2架Tu-95受損，其餘俄軍轟炸機已陸續飛走，攻擊規模不詳。此外有傳烏克蘭還攻擊了一處空軍基地，摧毀了一個油庫。現實是連封存的五十年前舊機也可改裝成無人機進行攻擊，足證無人機時代來臨，有高有低，有窮有富。
土耳其的無人機，離不開烏克蘭發動機和技術。烏克蘭空軍七零八落，難以大規模或持續進行戰役級戰術支援，又或深入敵後，進行戰略級一擊即中的反擊，要填上這缺口，Akinci會否就是答案？現在從黑海發射口徑巡航導彈，攻擊烏克蘭的供電系統的俄羅斯護衛艦共有4艘。它們會否是烏克蘭要逼切解決的麻煩?
下一架忽然登場的烏克蘭無人機會似MQ9還是Akinci? 拭目以待。
本文為jjjsub21原創
祝大家冬至快樂，祝你和家人，平安，健康；不用在寒風中排隊應對疫情，忘於找藥又或在疫情下受失業威脅而不安。
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不知道幾年前我早就在板上說，大陸當時不快點武統以後就不用想。很多大奇異點都15年那時候籌劃的人，台積電跟艾默爾當年卡了高壓電流的迴路原理就是那個解關神人出的手。好像跟什麼麼羅斯柴爾有關的家族亦正亦邪，俄羅斯北韓都有資源可能大陸也有些科技投資。然後回絕政府獎勵事實上就是家族紛爭的關係
土耳其的 Baykar 對配備 TRG-230-IHA 導彈的 Bayraktar Akinci 無人機進行了第二次測試。 第一次測試於 2022 年底進行。
TRG-230-IHA導彈製造商Roketsan於2022年12月16日正式宣布，Bayraktar Akinci無人機Bayraktar Akinci測試了TRG-230-IHA超音速導彈，射程可達150公里。 無人機本身的高度為 7.6 公里。
三個多月後(2023年4月1日，剛完成第二次試射。)，進行了第二次測試。 這一次，無人機能夠摧毀位於黑海 140 公里外的目標(海上? 陸上?)。
TRG-230-IHA 是一種超音速空對地導彈。 它的最大射程為150公里。
Akinci下一個里程碑應是：
1.完成它宣稱有的空戰能力展示，利用空空導彈擊落直升機，或無人機
2.發射它所專配的小型巡航導彈
3. 發射或投擲武器打中「移動」中海上目標
4.真實投入作戰，經受在電磁干擾下的真正能奈
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